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BipedalAtlas能够弄清在混乱的瓦砾中的前进位置-(新闻)

发布时间:2022年08月05日    点击:[1]人次

Bipedal Atlas能够弄清在混乱的瓦砾中的前进位置

类人机器人Atlas回来了。再次去。这个双足机器人如何表现出希望已经引起了很多关注中国机械网okmao.com。机器人专家正在展示Atlas履行其使命,让机器人在发生灾难时需要搜索和救援,以执行实时任务。

2月,我们离开了nex一代的Atlas,他们在树林里散步。

在Atlas周围的那段时间更像我们,而不是笨拙的嘈杂机器人。我们看到新一代Atlas向前走,推着沉重的玻璃门走出实验室。在白雪皑皑的户外,它成功地走过雪堆。

一段时间以来,Atlas的行驶令人印象深刻,但在平稳的跑步机上展示它的东西是一回事。对Atlas的真正考验是它如何设法在可能存在众多障碍和瓦砾的现实生活环境中行走。

如何管理?位于边缘的Chaim Gartenberg说,这是阿特拉斯的主要问题之一,在崎uneven不平的地面上行走。

最新的视频令人鼓舞。Atlas的状态良好。该视频显示了机器人在较小的和部分的立足点上行走。它可以处理小的垫脚石和线接触。

TechCrunch的Brian Heater说,更具体地说,实验室团队 已开发出一种系统,机器人可以通过该系统在一系列不同尺寸和几何形状的不同表面上导航-在精选视频的情况下,梅森块已被翻转在他们的侧面和不同角度,因此在某些情况下,机器人只不过是一个可以踩到的拐角而已。”

这是佛罗里达人与机器认知研究所(IHMC)的工作。这是一个跨学科小组,由在机械工程,电气工程,计算机科学,数学,物理学,人为因素和界面设计方面的专业知识的人员加强。

他们参与了机器人功能的发展。加热器说:“该项目是研究所正在开展的一系列双足步行项目之一。”

从本质上讲,佛罗里达团队已经教过波士顿动力公司的Atlas类人机器人“小心翼翼地在瓦砾上行走,” TechCrunch中的故事标题说 。

《新地图集》说,IHMC“已经加载了一种新的算法,可以使两足动物机器人穿越棘手的地形。”

机器人将探索其下一个立足点,并转移其脚部的重量。该小组说,为了保持平衡,他们将踏步与角动量的使用(上身的弯曲)结合在一起。控制算法是由IHMC开发的,而机器人是由Boston Dynamics制造的。

视频说明说,在步进之前,没有关于即将到来的接触几何的先验知识。这就是使视频如此有趣的原因。我们可以看到机器人测试了每个步骤的难度,一次只踩了一只脚,在最终将其施加到立足点之前改变了它的重量。

Gartenberg在The Verge中谈到了这一点:“新算法使机器人能够通过动态测试地形并调整其脚部位置和重量分布来避免跌倒,从而保持其平衡,就像真实的活人一样做。”

IHMC网站对他们寻求在双足步行机器人中解决的技术挑战发表了评论。

他们说:“尽管最近在机器人技术上取得了长足进步,但机器人仍然无法像人们所能到达的地方一样。” “我们的人形机器人项目致力于使我们的双足类人动物能够在不使用车载传感器构建地形模型的情况下处理崎terrain的地形。我们还致力于稳健地处理外部干扰。我们的目标是应对日益棘手的行走挑战。”

在观看视频时,您可能会注意到机器人很慢。加滕伯格在《边缘》一书中写道:“走路或什至在任何非水平地面上行走都可能只是时间问题。”

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