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新款机械控制自动装配系统使生产控制更加便捷

发布时间:2021年07月23日    点击:[1]人次

2016-05-16 10:07:48来源: 贤集网

据报道,近日新款机械控制自动装配系统首次在2015系统控制展在东京有明国际会展中心举行,由阿自倍尔公司展出了利用机械手实现细微力度调整的自动装配系统的演示机吸引了业内人士的关注。

据介绍,由于可使用两个机械手精密地修正工件的抓握位置,因此装配作业自动化时的示教会变得非常轻松。细微的力度调整是利用阿自倍尔称作“Active Compliance”的机械手机构实现的。

同时,这种机械手机构安装了3轴加速度传感器、电流传感器、线性比例尺等,可以掌握触碰或抓握的工件的硬度和粘性。能根据工件的物性,细微地调整抓握力度,并利用两个机械手精密地修正抓握工件的位置,从而实现准确的自动装配作业。利用该系统,示教工作也会变得非常轻松,该自动装配系统还装有视觉传感器,即使工件摆放得凌乱,也能检测出位置和朝向并正确拾取。

由于该款产品具备独特的性能优势,阿自倍尔正在考虑向市场投放这种自动装配系统,给用户带来更加便捷的机械工控技术系统,使生产更加的流畅化和精确化。

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